MPLAB ICD 4——Microchip的PIC单片机和dsPIC数字信号控制器系列产品的在线编程和调试开发工具。MPLAB ICD 4囊括了MPLAB ICD 3调试器的所有功能，在此基础上采用更快的处理器提高了速度并增大了RAM容量。

MPLAB ICD 4速度之所以能够显著提高是因为采用了一片运行在300 MHz的32位MCU。处理速度更快，还增加了2 MB的高速缓存，使得该产品速度是前一代产品的两倍。

圆形MPLAB ICD 4封装在一个耐用的黑色外壳中，顶部采用拉丝铝，醒目的LED灯带用于指示调试状态。该工具具有以下特性：
1.2V至5.5 V更宽的目标电压范围
可选1 A电源（使用外部电源）
目标接口可选上拉/下拉选项
可配置接口速度，优化了编程和调试
具有故障检测和抗干扰能力的智能而稳健的接口
JTAG调试功能